Introducción de Mecanismos
¿Qué es un mecanismo?
Conjunto de elementos que transmiten y transforman movimiento.
¿Cómo se llaman los mecanismos formados por eslabones rígidos unidos mediante pares cinemáticos?
Mecanismos articulados.
¿Cuántos eslabones tiene un mecanismo de cuatro barras?
Cuatro eslabones.
¿Qué es un par cinemático?
Unión entre dos eslabones que permite movimiento relativo controlado.
¿Qué ley permite predecir si una barra puede girar completamente en un mecanismo de cuatro barras?
Ley de Grashof
¿Qué es una máquina?
Sistema que transmite y transforma energía para realizar un trabajo útil.
¿Qué tipo de mecanismo transforma movimiento rotatorio en movimiento lineal alternativo?
Manivela-biela-corredera
¿Cómo se llama el eslabón fijo en un mecanismo de cuatro barras?
Bastidor o marco.
¿Qué tipo de par cinemático existe entre una bisagra y una puerta?
Par de revolución (R)
¿Cuál es la expresión matemática de la Ley de Grashof?
s + l ≤ p + q
¿Cuál es la diferencia principal entre una máquina y un mecanismo?
La máquina transforma energía y realiza trabajo; el mecanismo principalmente transmite movimiento.
¿Cómo se denomina un conjunto de eslabones conectados mediante pares cinemáticos que producen un movimiento determinado?
Cadena cinemática
En un mecanismo manivela-biela-corredera, ¿qué elemento realiza movimiento de traslación?
La corredera
¿Cuál es la diferencia entre un par inferior y uno superior?
El inferior tiene contacto superficial; el superior tiene contacto puntual o lineal.
Según Grashof, ¿qué representan las variables s y l?
El eslabón más corto y el más largo
¿Cómo se llama el elemento rígido que conecta pares cinemáticos en un mecanismo?
Eslabón
¿Qué condición debe cumplir una cadena cinemática para convertirse en un mecanismo?
Tener al menos un eslabón fijo.
¿Cómo se denomina el eslabón que conecta la manivela con la corredera?
Biela
¿Cuántos grados de libertad tiene un par de revolución en mecanismos planos?
Un grado de libertad
¿Qué es una inversión cinemática?
El mecanismo obtenido al fijar un eslabón diferente del mismo conjunto de eslabones.
¿Cuál es el objetivo principal del análisis de mecanismos?
Determinar posiciones, velocidades, aceleraciones y fuerzas de los elementos móviles.
¿Qué parámetro indica el número de movimientos independientes que puede realizar un mecanismo?
Movilidad o grados de libertad.
¿Qué tipo de mecanismo es un sistema donde una barra gira completamente mientras otra oscila?
Manivela-balancín
¿Qué tipo de par cinemático existe entre una leva y su seguidor?
Par superior
Si un mecanismo cumple la Ley de Grashof y se fija un eslabón adyacente al más corto, ¿qué inversión se obtiene?
Un mecanismo manivela-balancín (crank-rocker)