Posición y vectores
¿Qué representa un vector de posición?
La ubicación de un punto respecto a un origen.
¿Cuántos grados de libertad tiene un mecanismo de cuatro barras típico?
Un grado de libertad.
¿Qué elemento realiza movimiento de traslación?
La corredera
¿Qué ley trigonométrica se usa para resolver triángulos oblicuos en mecanismos?
La ley de los cosenos
¿Qué es un centro instantáneo de rotación?
El punto donde dos eslabones tienen la misma velocidad instantánea.
¿En qué sentido se consideran positivos los ángulos de un vector?
En sentido antihorario desde el eje x positivo.
¿Qué parámetro suele elegirse para definir la posición del mecanismo?
El ángulo de entrada θ2.
¿Qué parámetro define la configuración del mecanismo?
El ángulo de entrada θ2
Completa: c² = a² + b² − ______
2ab cos C
¿Dónde se localiza el CIR de una corredera en traslación pura?
En el infinito, perpendicular a la dirección de movimiento.
¿Qué diferencia hay entre posición y desplazamiento?
La posición ubica un punto; el desplazamiento es el cambio entre dos posiciones.
¿Qué ángulos son incógnita en el análisis de posición de un 4 barras?
θ3 y θ4
¿Qué incógnitas se buscan en el análisis de posición?
θ3 y la posición de la corredera
¿Qué representa un lazo vectorial cerrado?
Que la suma de los vectores alrededor del lazo es cero
¿Qué afirma la regla de Kennedy?
Que tres cuerpos en movimiento plano tienen tres CIR alineados.
¿Cómo se expresa la posición relativa de B respecto a A?
RB/A = RB − RA.
En el método gráfico, ¿qué punto se obtiene como intersección de las circunferencias de R3 y R4?
El punto B
¿Cuál es la ecuación de cierre del mecanismo manivela–corredera?
R1 = R2 + R3
¿Qué fórmula se sustituye en la ecuación de cierre para expresar cada vector?
La fórmula de Euler
¿Para qué sirve la gráfica lineal en el método de CIR?
Para localizar los CIR que no se obtienen por inspección.
Si conoces RA y RB/A, ¿cómo obtienes RB?
RB = RA + RB/A
¿Qué ecuación de cierre vectorial corresponde al mecanismo de cuatro barras?
R1 + R4 = R2 + R3
En el procedimiento gráfico, ¿qué dato se mide al final además de θ3?
La posición de la corredera respecto a O2
¿Por qué el teorema de Pitágoras es un caso especial de la ley de cosenos?
Porque cuando C=90°, cos 90°=0 y el término −2ab cos C desaparece.
¿Cuál es la ventaja principal del análisis de velocidad mediante CIR?
Permite hallar velocidades directamente sin calcular primero todas las velocidades intermedias.