I want to sleep.
Ich will schlafen.
Put this sentence into the present perfect:
Er wollte.
Er hat gewollt.
I could not.
Ich konnte nicht.
You must not sleep.
Du darfst nicht schlafen.
Put this sentence into the present perfect:
Sie durften.
Sie haben gedurft.
He didn't want to come.
Er wollte nicht kommen.
You (formal) don't have to come.
Sie müssen nicht kommen.
Put this sentence into the present perfect:
Sie (formal) mussten viel leisten.
Sie haben viel leisten müssen.
Du musst ihr dabei helfen.
Du musstest ihr dabei helfen.
Studenten dürfen im Gebäude nicht rauchen.
Put this sentence into the present perfect:
Wir durften uns nicht umdrehen.
Wir haben uns nicht umdrehen dürfen.
We would like (past tense!) to know where to go.
Wir mochten wissen, wohin wir gehen sollten.
We should forget that we weren't able to do this.
Wir sollten vergessen, dass wir das nicht tun konnten.
Put this sentence into the present perfect:
Sie wollte es nie zu leicht haben im Leben.
Sie hat es nicht zu leicht haben wollen im Leben.
Ich mochte von Medizin zu Biologie wechseln.