Mechatronika
Kto 1x vyslovil pojem mechatronika?
Tetsuro Mori (Yaskawa (YEC))
Z akých častí sa skladá merací systém = senzor?
Snímacia časť, prevodník a vysielacia časť
Čo je to pneumatika?
Oblasť mechatroniky pracujúca so stlačeným vzduchom
Čo znamená skratka PLC?
Programmable Logic Controller
Čo je to robotika?
Oblasť kt. sa zaoberá robotmi
Prienikom akých oblastí je mechatronika?
Mechanika, Elektronika a Informatika
Najdôležitejšia vlastnosť snímačov pre oblasť techniky?
Presnosť
Definujte podtlak a jeho využitie?
Tlak menší ako atmosférický - vákuové prísavky
Aké sú hlavné riadiace úlohy PLC?
Log. f-cie F
Počítanie C
Časovanie T
Memorovanie M
Aké sú hlavné dôvody zavádzania robotov?
3D: dangerous, dirty, dull
Aké je zameranie Mikro - a Nano - mechatroniky?
Miniaturizácia rozmerov a integrovanie schopností
Ako sa delia snímače podľa výstupného signálu?
Analógový, binárny a digitálny (číslicový)
Aký je najpoužívanejší kompresor?
Piestový
Hlavnou časťou PLC je....?
CPU
Ako sa delia roboty podľa spôsobu riadenia?
Manipulátory, teleoperátory a priemyselné roboty
Aké sú 3 hlavné prvky mechatronického systému?
Mechanika, akčné členy a snímače
Aké druhy materiálov dokáže zosnímať indukčný snímač?
Elektricky vodivé = kovy
Aké prvky obsahuje jednotka úpravy vzduchu (JUV)?
Filter, redukčný ventil, rozprašovač oleja, manometer
Aký je princíp fungovania PLC?
I - PLC - Q
Informácia - Program - Výsledok
Aké sú hlavné časti robotov?
Riadiaca časť, manipulátora end effector (výkonná časť)
Aký je to smart materiál? Čo dokáže?
Dokáže detekovať stav prostredia a reagovať = prispôsobiť sa
Čo znamená skratka RFID?
Radio Frequency IDentification
Aký pneumatický ventil by ste použili na spomalenie rýchlosti pohybu pneumatického motora a na oneskorenie jeho pohybu?
Spätný škrtiaci a časový ventil
Ako sa delia PLC čítače?
CTU
CTD
CTUD
Na čo slúžia snímače robotov?
Snímanie okolia a predmetov s kt. manipuluje (vonkajšie) a snímanie vnútorného stavu robota a jeho častí (vnútorné)