Вопросы по теме:"Типовые звенья САУ"

1К

1

Что называется типовым динамическим звеном в теории автоматического управления?

Типовое динамическое звено — это элемент системы автоматического управления, описываемый стандартным дифференциальным уравнением и передаточной функцией, отражающими его динамические свойства.

1

Пропорциональное (безынерционное) звено

Передаточная функция:

W(s)=k     

где k — коэффициент усиления.
Выход пропорционален входу, инерция отсутствует.

1

Интегрирующее звено

Идеальное интегрирующее звено

W(s)=s/k

1

Отличие идеального и реального интегрирующего звена

• Идеальное: W(s)=k/s

• Реальное: W(s)=k/s(Ts+1)

Реальное звено учитывает физическую инерционность системы.

1

Дифференцирующее звено

Идеальное:

W(s)=ks

2К

1

Основные типы типовых динамических звеньев

• 
  

• Пропорциональное (безынерционное)

• Интегрирующее

• Дифференцирующее

• Апериодическое (1-го и 2-го порядка)

• Колебательное

• Форсирующее

• Звено чистого запаздывания

1

Почему идеальное дифференцирующее звено нереализуемо?

Оно усиливает высокочастотные шумы до бесконечности и требует бесконечной энергии.

1

Апериодическое звено первого порядка

Передаточная функция:

W(s)=k/Ts+1

1

Физический смысл параметров

• k — статический коэффициент усиления

• T — быстродействие (чем меньше TTT, тем быстрее реакция)

1

Колебательное звено

Передаточная функция:

W(s)=k/T2s2+2ξTs+1

где ξ — коэффициент демпфирования.