Estar means ...
to be.
P
Position
I am happy (feliz)
estoy feliz
I feel tired.(cansado)
estoy cansado.
yo (ser)
soy
Yo form of estar
estoy
L
Location
you are sad (triste)
estás triste.
I feel angry.(enojado)
estoy enojado.
Tu (ser)
eres
Tu form of estar
estás
A
Action
They are depressed (deprimido)
están deprimido.
you feel content (contento)
estás contento.
Ella/Usted/El (ser)
es
el ella ud form of estar
está
C
Characteristic
We are excited(emocionada)
estamos emocionada.
we feel calm.(tranquila)
estamos tranquila.
Nosotros (ser)
somos
nosotros form of estar
estamos
E
Emotion
you are nervous.(nerviosa)
estás nerviosa.
Translate: The gym is near(cerca de) my Spanish class.
El gimnasio está cerca de mi clase de español .
Ellos/Ellas/Ustedes (ser)
son