Estabilidad y Física
¿Qué principio físico en la distribución de masa evita el volcamiento al acelerar o girar?
Mantener un centro de gravedad bajo y cercano a la base.
¿Cuál es el componente más pesado del kit EV3 y dónde se debe ubicar?
El Ladrillo Inteligente EV3 (EV3 Brick); debe ir bajo y centrado.
¿Qué ocurre con la velocidad al aumentar el torque según la regla del motor EV3?
La velocidad disminuye en la misma proporción exacta (potencia constante).
¿Qué sistema de tracción usa 2 motores independientes para girar sobre su propio eje?
Tracción Diferencial.
¿Qué relación de engranajes se recomienda para un robot velocista o Dragster?
Multiplicación de velocidad (Gearing Up) como 1:3 o 1:5.
¿Qué fuerza aerodinámica presiona el vehículo hacia el suelo mediante diferencias de presión?
Downforce (Fuerza descendente aerodinámica).
¿Con qué estructura deben alinearse los Motores Grandes para máxima estabilidad?
Con el eje de tracción principal.
¿Cuál es la fórmula para calcular la Relación de Transmisión (Gear Ratio)?
Relación = Dientes de Engranaje Salida / Dientes de Engranaje Entrada.
¿Menciona una ventaja y una desventaja de la tracción por Oruga/Tanque?
Ventaja: alta adherencia en terreno irregular. Desventaja: mayor fricción y consumo energético.
¿Qué estrategia mecánica de tracción y frontal usa un robot de Sumo EV3?
Relación de torque alto (5:1 o 25:1) y cuña frontal para desviar centro de gravedad del rival.
¿Qué componente bajo el chasis difunde el aire hacia arriba para bajar la presión?
El difusor posterior (Underpanel/Diffuser).
¿De qué manera la batería recargable afecta el comportamiento dinámico?
Su posición define la tracción trasera o delantera por peso normal.
Si un engranaje motriz de 8 dientes impulsa uno de 40 dientes ¿qué relación y efecto resulta?
Relación 5:1 (Gearing Down); quintuplica el torque y reduce 80% la velocidad.
¿Qué sistema de dirección simula el viraje de un automóvil convencional a alta velocidad?
Dirección Ackermann.
¿Por qué se requiere un Soporte Doble Eje en mecanismos sometidos a gran carga?
Para sostener el eje por ambos lados y evitar que se flecte o desalinee.
¿Cómo difiere un chasis rígido de uno modular ante la rigidez torsional?
El rígido soporta impactos sin deformarse; el modular permite cambio rápido de secciones.
¿Cómo deben colocarse los sensores periféricos frontales para evitar desbalanceos?
Montados de forma ligera para evitar el efecto palanca.
¿Qué función cumple un engranaje loco (Idler Gear)?
Invierte o preserva el sentido de giro sin alterar la relación de transmisión final.
¿En qué consiste la técnica de Triangulación en el armado de vigas Technic?
Formar triángulos para distribuir cargas de impacto uniformemente sin deformación.
¿Cómo funciona el cambio de marchas automático en una caja de velocidad LEGO?
Un servomotor EV3 mueve un selector/anillo que acopla distintos pares de engranajes por código.
Menciona los 4 pasos del proceso iterativo de optimización mecánica.
1. Análisis de cargas
2. Geometría base
3. Pruebas de inclinación
4. Calibración final.
En un seguidor de línea ¿dónde y cómo se ubican los sensores de luz?
Soporte ligero suspendido a la distancia focal exacta del suelo.
Define la función del Tornillo Sinfín (Worm Gear) y del Engranaje Biselado (Bevel Gear).
Sinfín: reducción extrema y bloqueo unidireccional; Biselado: transmite movimiento a 90°.
¿Qué distingue al Chasis Monocasco respecto al Chasis Compacto?
El monocasco integra paneles exteriores para máxima resistencia torsional.
Menciona los 3 beneficios principales de un diseño mecánico sólido.
Repetibilidad de trayectorias