Arq. De Robots 1
¿Qué robot se usó como base en la práctica de características iniciales?
El Dobot M1
¿Qué determina el alcance de un robot?
Sus dimensiones físicas y arquitectura (grados de libertad y longitudes de enlaces)
¿Cuál es la capital de Japón?
Tokio
¿Cuál es el nombre del actual director de la FIME?
Dr. Arnulfo Treviño Cubero
¿Qué es un actuador en un mecanismo de precisión?
Un dispositivo que convierte energía en movimiento
¿Qué parámetro indica el peso máximo que un robot puede soportar sin perder rigidez?
Capacidad de carga
¿Qué ocurre con el espacio de trabajo si una articulación disminuye su rango angular?
El espacio de trabajo se reduce
¿Qué científico formuló las tres leyes del movimiento?
Isaan Newton
¿Cómo se llamaba el oso que vivía como mascota en los años 80´s en FIME?
¿Cuáles son los dos actuadores más usados en mecanismos de precisión?
Servomotores y motores a pasos
¿Cuál es la repetibilidad del Dobot M1 según el manual?
±0.02 mm
¿Por qué el ABB IRB 1520ID tiene un espacio de trabajo tipo donut (toroide)?
Por la disposición de sus articulaciones que generan huecos inaccesibles en la trayectoria
¿Quién pintó “La última cena”?
Leonardo DaVinci
¿Cuántas licenciaturas hay en FIME?
14
¿Qué función cumple un rodamiento en un mecanismo?
Reducir la fricción entre partes móviles
¿Qué diferencia principal existe entre un robot en serie y uno en paralelo?
El robot en serie transmite movimiento de forma secuencial a lo largo de los eslabones, mientras que el paralelo comparte fuerzas en varias cadenas cinemáticas
¿Qué layout industrial se recomienda si el ABB y Dobot M1 comparten celda?
Distancia mínima 500 mm y una zona de transferencia común de 300 x 300 mm
¿Qué elemento químico tiene como símbolo “Au”?
Oro
1952
¿Cuál es la diferencia principal entre un rodamiento de bolas y uno de rodillos?
El de bolas soporta cargas ligeras y rápidas; el de rodillos cargas más pesadas y lentas
¿Qué indica la luz roja en el Dobot M1 y qué se debe hacer?
Señala un error o alarma; se debe revisar el M1Studio y aplicar el procedimiento de recuperación o parada de emergencia
¿Qué diferencia hay entre las trayectorias MOVJ, MOVL y JUMP en el Dobot M1?
MOVJ: movimiento articular sin importar trayectoria; MOVL: rectilíneo; JUMP: con elevación para evitar obstáculos
¿Quién fué el último Zar de Rusia?
Nicolás III
Nombre a 3 de los 7 sabios
Manuel Villarreal Garza
Rodolfo De la Garza Treviño
Víctor Villarreal Quiroga
Arturo Cárdenas Berrueto
Gilberto Pérez Cabrero
Epitacio Elizondo Selva
Guadalupe González Ramírez
Si un sistema sin rodamientos requiere más tiempo con el mismo contrapeso, ¿qué propiedad física se ve aumentada?
El coeficiente de fricción