Control Lógico
¿Cuáles son los 3 tipos de compuertas lógicas básicas?
AND, OR, NOT
Componentes utilizados en Minecraft para representar conexiones o cables que llevan señal.
Redstone o piedra rojiza
¿Qué significa PLC?
Controlador Lógico Programable
La identificación del sistema se hace en lazo:
abierto
Parámetro de desempeño del controlador que se refiere a cuando la variable a controlar se pasa o excede de la referencia
Sobretiro
Sistema numérico que utiliza sólo dos símbolos
Binario
Componentes utilizados en Minecraft para crear retrasos y extender la intensidad de las señales de redstone.
Repetidores
Componentes del diagrama escalera que representan Salidas o Memorias
Bobinas
Describe el sistema de primer orden que se utilizó para identificación y control:
Sistema de dos tanques conectados en serie / Tanques de nivel
Método de sintonía del controlador PID que busca minimizar la Integral del valor Absoluto del Error
IAE
Es una representación gráfica del comportamiento de una función lógica.
Mapa de Karnaugh
Componentes que guardan el estado anterior de una variable o señal
Memorias
Los sensores de proximidad o temperatura se conectan al módulo de:
Entradas
Tipo de Sistema que se utiliza para modelar la planta a identificar, que tiene 3 parámetros:
Sistema de primer orden con tiempo muerto
Acción de Control del PID que permite reducir el error de estado estable.
Integral
Teniendo Entrada A=1, Entrada B=0 y Salida Z=1 tenemos una compuerta lógica básica del tipo
OR
Señal que sincroniza los componentes electrónicos en un sistema secuencial
Señal de Reloj
¿Qué tipo de programación de PLC se representa por interruptores y bobinas conectados a la izquierda a voltaje y a la derecha a tierra ?
Escalera
Variables que representan la ganancia, tiempo muerto y constante de tiempo del sistema:
K, theta, tao
Parámetro de desempeño del controlador que representa el tiempo en el que la variable a controlar alcanza su valor final
Tiempo de estabilización
Número del circuito integrado correspondiente a la compuerta lógica NAND:
7400
Elementos de los sistemas secuenciales que siguen un orden, aumentando o disminuyendo su valor con cada señal, ya sea de reloj o externa.
Contadores / Timers
Tipo Programación de PLC que se representa con Etapas y Transiciones.
Grafcet / SFC
Los 3 métodos gráficos para identificación de sistemas, vistos en clase son:
Ziegler-Nichols, Miller y Analítico
Acción de Control del PID que representa una respuesta a los errores futuros
Derivativa