I have to sweep the floor.
(Yo) tengo que barrer el suelo/piso.
I wash the dishes every day.
(Yo) lavo los platos cada día (todos los días).
Yesterday I washed the dishes.
Ayer (yo) lavé los platos.
We want to wash the clothes.
(Nosotros) queremos lavar la ropa.
My sister cleans the kitchen once a week.
Mi hermana limpia la cocina una vez a la semana.
Last night I set the table.
Anoche (yo) puse la mesa.
They need to take out the trash.
(Ellos/Ellas) necesitan sacar la basura.
We vacuum once a month.
(Nosotros) pasamos la aspiradora una vez al mes.
This morning I took out the trash.
Esta mañana (yo) saqué la basura.
Antonio prefers to dust (the furniture).
Antonio prefiere quitar el polvo (sacudir el polvo).
Susana and Pablo sweep the floor often.
Susana y Pablo barren el suelo (el piso) a menudo.
Last night I opened the windows.
Anoche (yo) abrí las ventanas.
You all (Uds.) have to clean the kitchen.
(Ustedes) tienen que limpiar la cocina.
You always take out the garbage (informal).
(Tú) Siempre sacas la basura.
Last week I swept the yard.
La semana pasada (yo) barrí el patio.