Mecanismos Que Utilizan Los Robots
¿Qué es un tornillo sin fin?
Es un dispositivo que transmite el movimiento entre ejes que son perpendiculares entre sí, mediante un sistema de dos piezas: el tornillo, y un engranaje circular denominado corona.
¿Qué es un robot LEGO EV3?
Lego Mindstorms EV3 es la tercera generación de sets de robótica perteneciente a la línea de LEGO
Sensor de Color
Sensor táctil
Sensor Ultrasónico
Giroscopio
Caracteristicas de los programadores
2014
Conjunto de relaciones que mantienen entre sí las partes de un todo
Estructura
El centro del paquete básico LEGO® MINDSTORMS® Education EV3 es el...
Ladrillo o Bloque
Sensor digital que permite la detección de movimientos de rotación de un eje simple, también permite medir la distancia recorrida por el robot al igual que la velocidad.
Giroscopio
¿Que lenguaje ocupan los programadores?
C/C++ C++ es un lenguaje de programación surgido como extensión del lenguaje C para que pudiese manipular objetos. Ambos lenguajes de programación siguen siendo utilizados en la actualidad en bases de datos, navegadores web, compiladores o videojuegos.
¿Para que són los bloques de acción?
Incluye bloques para que el robot se realice directamente.
¿En que consiste el sistema de poleas?
Es la combinación de varias poleas uno de los seis tipos de máquinas simples
¿En que esta basado el software de Ev3?
Está basado en LabVIEW, el lenguaje gráfico de programación más importante de la industria, utilizado por científicos e ingenieros de todo el mundo.
Permite que la base motriz avance con mayor rapidez al ser más pequeño y liviano, pero esto afecta la potencia.
Motor Mediano
¿Quién invento la programación?
Lovelace ha hecho méritos más que de sobra para compartir espacio con Constable o Shakespeare, no en vano es la mujer que inventó la programación. Y lo hizo en 1843, cuando al ordenador todavía le quedaba mucho para ser siquiera un esbozo. Charles Babbage y Ada Lovelace, en su página del pasaporte británico.
Contiene bloques para todos los sensores estándar del sistema EV3.
Sensores
Elementos de una palanca
Potencia (P)
Resistencia (R)
Brazo de potencia (BP)
Brazo de resistencia (BR)
Desplazamiento de la potencia (DP)
Movimiento de la resistencia (DR)
Brazo de potencia (BP)
Brazo de resistencia (BR)
Puertos A,B,C,D o Puertos 1,2,3,4
Este sensor tiene 3 modos diferentes de trabajo, el primero es el modo de color, el segundo la intensidad de la luz reflejada y por último la intensidad de la luz ambiental.
Sensor de Color
¿Qué programas ocupan los programadores?
Contiene bloques para todos los sensores estándar del sistema EV3.
Texto
Diferencias entre Palanca y Polea
La palanca es una máquina simple que tiene como función transmitir una fuerza. Está compuesta por una barra rígida que puede girar libremente alrededor de un punto de apoyo llamado fulcro. Una polea, es una máquina simple que sirve para transmitir una fuerza. Se trata de una rueda, generalmente maciza y acanalada en su borde, que, con el curso de una cuerda o cable que se hace pasar por el canal ("garganta"), se usa como elemento de transmisión para cambiar la dirección del movimiento en máquinas y mecanismos.
¿Con cuantos sensores cuenta el Ev3?
4 sensores
Sensor analógico sensible al tacto, cumple tres condiciones presionado, lanzado y en contacto.
Sensor Táctil
Ejemplos de programación
Con los bloques »lógicos«, se pueden crear condiciones. Con esta condición se pueden interrelacionar estados, valores y eventos entre sí.
Lógica