Conceptos
¿Qué es la robótica?
Ciencia de varias disciplinas o ramas de la tecnología con el objetivo de diseñar máquinas programadas
Funciones predeterminadas de Arduino
void setup( ) y void loop ( )
Oscilan entre un rango de valores, tienen valores infinitos
¿Qué es un sensor?
Dispositivo que detecta cambio en el entorno, capaz de detectar magnitudes físicas o químicas
Servomotor más utilizado por Arduino
SG90
Concepto de resistencia
Propiedad que tienen los materiales que se opone al flujo de la corriente a través de ellos
Software y lenguaje de programación diseñado por Arduino
Arduino IDE
¿Qué es una señal digital?
Aquella que solo puede proporcionar dos estados lógicos (Alto y Bajo) o (0 - 1)
Tipo de corriente que alimenta a un servomotor
Menciona tipos de variables
Enteros, flotantes, dobles, caracteres, cadena de caracteres, booleno
Función básica para recibir de un pin una señal analógica
analog.Read( )
¿Qué es un actuador analógico?
Dispositivos electromecánicos que transforman señales analógicas en movimiento físico
Dispositivo que detecta la presencia de un objeto mediante la reflexión que produce en la luz.
Sensor Infrarrojo
Son 3 pines, 2 de alimentación (GND y 5V) y uno para recibir señal
¿Cuál son las siglas de LCD?
¿Cuántos pines digitales tiene Arduino Uno?
14 pines digitales
Cantidad de valores análogos que toma lectura Arduino de un potenciómetro
1024 (0-1023)
Resistencia que varía en función de la luz que incide sobre su superficie
Fotoresistencia
Ángulo de giro de servomotor
Va de los -90° a los 90°, es decir 180° teóricos
¿Qué es PWM? siglas y concepto
Pulse Width Modulation (Modulación por ancho de pulso)
Técnica que se usa para transmitir señales analógicas cuya señal portadora será digital.
¿Qué es un microcontrolador?
Circuito integrado programable, capaz de ejecutar las órdenes grabadas en su memoria.
Un switch, es un ejemplo de señal digital o análoga?
Digital, solo puede tomar valor de sí o no
Ejemplos de sensores que pueden ser aplicados a la medicina o médicos
ECG, EMG, temperatura, frecuencia cardiaca, pulsioxímetro
¿Qué es un servomotor?
Actuador rotativo que permite el control preciso de términos de posición angular, aceleración y velocidad