Esquemas de Programación de robots industriales 1
Proceso mediante el cuál se le indica a éste la secuencia de acciones que deberá llevar a cabo durante la realización de su tarea.
Programación de un robor
¡Mediante un lenguaje de alto nivel se le indican las acciones que debe realizar un robot.
Programación fuera de línea
A que se refiere el requerimiento de "Cambios a otros equipos en la celda" en la celda de manufactura.
Para el diseño inicial de la celda, es necesario intercomunicar el robot al equipo de la celda, tienen que hacerse a menudo alteraciones en el equipo. La comunicación de la celda con el robot puede realizarse mediante drivers y complementos de transferencia de información, mediante el uso de protocolos de comunicación y estándares de redes industriales como PROFINET.
A que se refiere el requerimiento de "Posición y orientación de la pieza" en una celda de manufactura.
Es importante que en el diseño de sistemas de producción automatizados se consideren las orientaciones y dimensiones de los productos o piezas de la producción, esto con la finalidad de evitar errores en el proceso que puedan ocasionar pérdidas de tiempo en la producción.
Son tipos de programación de un robot industrial
Programación en línea
Programación por seguimiento
Programación fuera de línea
El programa se reduce a una única expresión que especifica lo que debe hacer el robot, pero sin decirle como
Nivel tarea
A que se refiere "Problemas de identificación de la pieza" como requerimiento de la celda de manufactura?
En las celdas de manufactura donde hay más de un tipo de pieza que se procesa o ensambla se debe de determinar un método para la identificación del tipo de pieza en particular.
Qué son los consumibles en la celda de manufactura?
Son aquellos recursos como electricidad, presión neumática o hidráulica, gas, agua, etc., que contribuyen al funcionamiento de la celda de manufactura.
Se realiza a velocidades de avance bajas y Requiere de alta precisión por parte de la persona que controla al robot.
Programación en línea
Además de la tarea se le dice como hacerla.
Nivel objeto
Tipos de señales que se utilizan para activar a los sensores y transductores.
Señal analógica
Señal digital
Proporciona un medio para que los operarios humanos interaccionen con la operación de la celda de manufactura
interfaz en el control de la estación de trabajo
Para mover el robot el programador sujeta el efector final y lo traslada hacia la posición deseada, el controlador del robot registra los movimientos guiados por el programador.
Programación por seguimiento
Es necesario identificar todos los movimientos elementales que debe realizar el robot, así como velocidades, tiempos, accionamientos de la herramienta, etc.
Nivel robot
Son algunas de sus funciones:
Toma de decisiones para proseguir con el ciclo de trabajo basado en los sucesos que ocurran en la celda.
Toma de decisiones para parar o retardar el ciclo de trabajo basado en sucesos que ocurren en la celda.
Controlador de secuencia
Este tipo de señal es discreta y finita.
Señal digital
El robot se dirige hacia puntos consecutivos de paso en los que se registran las posiciones empleando pulsadores especiales.
Registro en puntos de paso
Cuenta con un seguro (conocido como deadman), el cual debe de activado para poder mover el robot.
consola portátil (teach-pendant)
Son algunas consideraciones imprescindibles al momento de diseñar una celda de manufactura.
Cambios a otros equipos en la celda
Posición y orientación de la pieza
Problemas de identificación de la pieza
Protección del robot de su entorno
Consumibles
Control de la celda de manufactura
Seguridad
Menciona los subsistemas que integran a un robot
Subsistema mecánico
Subsistema eléctrico
Subsistema control
Subsistema de transportación
Subsistema de seguridad
Subsistema de herramentales