Paquetes y Nodos
¿Qué comando se utiliza para crear un nuevo paquete en ROS?
catkin_create_pkg
¿Qué comando lista todos los tópicos activos en ROS?
rostopic list.
¿Qué comando lista todos los servicios activos en ROS?
rosservice list.
¿Qué extensión tienen los archivos launch en ROS? |
.launch.
¿Qué comando se usa para abrir RViz?
rosrun rviz rviz.
¿Qué significa ROS?
Robot Operating System.
¿Dónde se colocan los archivos de código fuente de un nodo en phyton dentro de un paquete ROS?
En la carpeta scripts/
¿Qué comando lista todos los tópicos activos en ROS?
rostopic echo /nombre_topico
¿Qué comando se usa para llamar a un servicio desde la terminal?
rosservice call /nombre_servicio [argumentos]
¿Qué comando se usa para ejecutar un archivo launch? |
roslaunch <nombre_paquete> <archivo.launch>.
¿Qué tipo de mensaje se utiliza para visualizar marcadores en RViz? |
visualization_msgs/Marker.
¿Qué es el ROS Master y cuál es su función?
Es el coordinador central que permite la comunicación entre nodos.
¿Qué comando se usa para ejecutar un nodo en ROS?
rosrun.
¿Qué tipo de mensaje se utiliza comúnmente para publicar números enteros en ROS?
std_msgs/Int32
Servicio para borrar las lineas de la tortuga
rosservice call /clear
¿Qué etiqueta se utiliza en un archivo launch para iniciar un nodo? |
<node>.
¿Qué panel en RViz permite agregar visualizaciones como tópicos o modelos? |
El panel "Add".
¿Qué es un "workspace" en ROS y cómo se llama el más común?
Es un espacio de trabajo donde se desarrollan paquetes ROS. El más común es catkin_ws.
¿Qué función de ROS se utiliza en Python para inicializar un nodo?
rospy.init_node()
¿Qué comando muestra la frecuencia de publicación de un tópico?
rostopic hz /nombre_topico
¿Qué comando muestra información detallada sobre un servicio?
rosservice info /nombre_servicio
¿Qué etipo de lenguaje se usa para programar archivos launch?
xml
¿Qué comando se usa para visualizar el árbol de transformaciones (TF) en RViz? |
Agregar el plugin "TF" en RViz.
¿Qué es el sistema de transformaciones (TF) en ROS?
Es un sistema que maneja las relaciones entre sistemas de coordenadas (frames) en el tiempo.
¿Qué archivo se debe modificar para ccorregir una libreria en un paquete ROS?
CMakeLists.txt y el package.xml
¿Qué comando se usa para obtener información detallada sobre un tópico?
rostopic info /nombre_topico
¿Qué comando crear una nueva tortuga en ROS?
rosservice call /spawn x y theta
"name"
¿Qué etiqueta se utiliza para definir parámetros en un archivo launch?
<param>
¿Qué tipo de marcador se utiliza para visualizar una flecha en RViz?
ARROW.
Menciona 3 ventajas de usar ROS
Modularidad y Reusabilidad
Amplia Comunidad y Herramientas
Soporte para Simulación y Pruebas