Sensores
Es un dispositivo capaz de transformar magnitudes físicas, químicas, biológicas, etc., llamadas variables de instrumentación, en magnitudes eléctricas.
Existen sensores basados en reflexión y sensores que trabajan en modo barrera
Envía señales de sonido de alta frecuencia. Cuando un objeto entra al haz, el sonido es reflejado de regreso al sensor,haciendo que se habilite o des-habilite el circuito de salida
¿Cuáles son los sensores de ultrasonicos?
Sensores de tipo analógico basados en el efecto Seebeck, que consiste en la aparición de una tensión eléctrica entre dos piezas de diferentes metales unidas por un extremo, cuando éste se calienta (unión caliente) y se mantienen los otros dos extremos a una misma temperatura inferior (unión fría).
Termopares
Tienen como misión generar el movimiento de los elementos del robot según las órdenes dadas por la unidad de control
¿Que son los actuadores?
Sensores integrados en la propia estructura mecánica del robot, que dan información del estado del robot: fundamentalmente de la posición, velocidad y aceleración de las articulaciones.
¿Que es un sensor interno?
Tienen el emisor de luz y el detector muy próximos y deducen la distancia a la que está un objeto dependiendo del ángulo que forma la luz al rebotar sobre este. Esto hace que su rango sea bastante limitado.
¿Cual es la característica de el sensor en modo reflexión?
Consiste en señalar un cambio de estado, basado en la variación del estímulo de un campo eléctrico, Detectar objetos como papel, vidrio, plástico, líquido, etc.
sensores de tipo analógico basados en el cambio de la resistencia eléctrica.
Eléctricos
Mecánicos
Hidráulicos
¿Cuales son los tipos de actuadores?
Dan información del entorno del robot: alcance, proximidad, contacto, fuerza, etc. Se utilizan para guiado de robots, para identificación y manipulación de objetos.
¿Que es un sensor externo?
tienen la fuente a cierta distancia enfrente del sensor y solo pueden saber si el rayo se obstruye o no
¿Cual es la característica de el sensor en modo barrera?
Verifica si una puerta esta abierta
¿Como trabaja el sensor de fin de carrera?
La temperatura es una medida del promedio de energía cinética de las partículas en una unidad de masa, expresada en unidades de grados en una escala estándar.
¿Como funcionan los sensores de Temperatura?
Síncronos.
Asíncronos
¿Cuales son los tipos de motores de corriente alterna?
Amplitud: Diferencia entre los limites a medida
Calibración: Patrón conocido de la variable medida que se aplica mientras se observa la señal de salida
Error: Diferencia entre un valor medido y un valor real
¿Cuales son las características de un sensor?
emite un haz de luz (visible o infrarrojo) desde su elemento emisor de luz.
¿Que es un sensor fotoelectrico?
Se utilizan para detectar la proximidad de un objeto metalico en un rango de distancias de 1mm hasta 75 mm.
¿Cual es una de las aplicaciones del sensor de proximidad magnético inductivos?
Se utiliza para la Industria alimentaria, fabricación de bebidas, Industria de productos biológicos y farmacéuticos, producción de sustancias activas
¿Para que se utiliza el de sensor Termorresistencia?
Se emplean cuando lo que se necesita es potencia
¿Cual es la principal función del actuador hidráulico?
Uno detecta objetos como papel, vidrio, plástico, líquido, etc. y el otro trabaja generando un campo magnético y detectando las pérdidas de corriente de dicho campo generadas al introducirse en él los objetos de detección metálicos y no metálicos.
¿Cual es la diferencia entre un sensor capacitivo e inductivo?
Lustramiento de coches
Sus aplicaciones típicas son: detectar materiales no metálicos como: vidrio, cerámica, plástico, aceite, agua, etc.
En medicina se usa para medir temperaturas de la sangre en el interior del cuerpo humano usando minielementos térmicos
¿Cual es uno de los usas del sensor de Termopar?
Aplicables para los campos donde se requiera movimientos lineales tales como: elevación, traslación y posicionamiento lineal.
¿Cuales son las aplicaciones de los actuadores mecánicos?