Automa a stati finiti
Descrivi le principali differenze tra l'automa di Moore e quello di Mealy
Nell'automa di Moore le uscite dipendono solo dalle variabili di stato, in quello di Mealy anche dagli ingressi.
Qual è la funzione che viene eseguita una sola volta all'avvio di uno sketch Arduino?
la funzione void setup()
Quali sono i parametri che caratterizzato una f.d.T. nelle forme costanti di tempo e poli e zeri?
forma costanti di tempo: costanti di tempo poli/zeri, guadagno statico K
forma poli e zeri: poli/zeri, parametro di guadagno u
Per quale motivo si tracciano i diagrammi di Bode del modulo e della fase?
Nei sistemi lineari la risposta ad un segnale di tipo sinusoidale è iso-frequenziale e rispetto all'ingresso varia solo in termini di modulo e fase.
Che cosa rappresenta un ingresso digitale in un PLC?
Un ingresso digitale rappresenta un segnale che può assumere solo due stati logici, acceso o spento.
Quanti stati presenta l'automa riconoscitore della sequenza 011 ?
Mealy: 3 stati + 1 fittizio
A cosa serve la funzione pinMode()?
La funzione pinMode() serve a configurare un pin come ingresso o come uscita.
Quanto vale la trasformata di Laplace della seguente funzione? f(t) = 5e^-t + sen10t
F(s) = 5/(s+1) + 10/(s^2+100)
Per quale motivo il modulo nel diagramma di Bode si valuta in deciBel?
Per sfruttare la proprietà dei logaritmi e sommare così i grafici elementari
Qual è la funzione principale di un PLC in un sistema di automazione?
Il PLC controlla e gestisce automaticamente il funzionamento di macchine e impianti.
Dato l'automa di un distributore i cui input sono 50 cent, 1 euro, 2 euro. Ipotizzando l'erogazione dopo 2 euro, quale struttura tra Moore e Mealy conviene realizzare? Spiega perché
Conviene utilizzare l'automa di Mealy per utilizzare solo 4 stati (2 FF). Con l'automa di Moore, invece, gli stati utili sarebbero 5 (3 FF con 3 stati inutilizzati)
Che cosa restituisce la funzione analogRead()?
La funzione analogRead() restituisce un valore numerico proporzionale alla tensione applicata al pin analogico.
Che tipo di segnale è l'antitrasformata della f.d.T. del tipo: G(s) = 10(s+1)/[(s+2)(s+1)]
Cosa caratterizza la f.d.T. in presenza di una coppia di poli complessi e coniugati e fattore di smorzamento pari a 0,25?
Una cuspide in corrispondenza della pulsazione naturale del sistema
Perché il ciclo di scansione è un concetto fondamentale nel funzionamento di un PLC?
Perché il PLC legge gli ingressi, esegue il programma e aggiorna le uscite in modo ciclico e continuo.
In un FF di tipo T, quanto vale l'uscita in condizione di reset?
In un flip-flop T (Toggle), la condizione di reset forza l'uscita a un valore noto indipendentemente dall'ingresso T e dal clock.
Se il reset è attivo, l'uscita Q = 0.
L'uscita complementare, se presente, vale Q̅ = 1.
Perché la funzione delay() può essere problematica in applicazioni complesse? (ORIZIO DOCET)
Perché blocca l'esecuzione del programma impedendo l'esecuzione simultanea di altre operazioni.
Dato un circuito RLC serie, quanto vale la f.d.T. definita come Vc(s)/E(s) - si consideri E(s) uno scalino unitario
G(s)=(1/LC)/[s^2+(R/L)s+(1/LC)]
Una funzione del tipo seguente che fase presenta per w che tende ad infinito?
G(s)=K(1+jwT)/[jw(1+jwt1)(1+jwt2)]
Motiva la risposta
-180°, poiché sono presenti tre poli (uno nell'origine) ed uno zero.
Nel linguaggio LADDER, come sono i contatti associati allo start e allo stop in un ciclo di autoritenuta? Si consideri start pulsante N.A., stop pulsante N.C.
entrambi aperti
Perché si utilizza il reset in un automa a stati finiti?
Il reset serve a portare l'automa in uno stato iniziale noto.
Qual è il vantaggio di utilizzare gli interrupt rispetto al controllo continuo di un ingresso nel ciclo loop()?
Gli interrupt permettono di reagire immediatamente a un evento senza controllare continuamente l'ingresso.
Dato uno schema caratterizzato in retroazione negativa dalle seguenti f.d.T.:
G(s)=k/(1+10s)
H(s)=1/(1+5s)
Per quale valore di k la risposta allo scalino non presenta oscillazioni nel transitorio?
k <= 0,125
Per quale pulsazione il modulo della funzione seguente è pari a 0 dB?
G(jw)=10/[(1+jw)(1+5jw)]
1,24
Come sono collegati i contatti logici (A, B) di una funzione XOR a due ingressi?
ramo 1a: A chiuso + B aperto
ramo 2a: A aperto + B chiuso
ramo 1a OR ramo 2a