TEMA 8

1

100

Es un sistema de control es asignado a cada una de las estaciones o celdas de trabajo:

ARQUITECTURA DE CONTROL DESCENTRALIZADO

200

Es una unidad de control que permite la programación y coordinación de las secuencias de control discreta procesando las órdenes y condicionantes para la ejecución de las diferentes tareas de colaboración que tienen que ejecutarse en la celda o línea de ensamble:

CONTROLADOR LÓGICO PROGRAMABLE (PLC)

300

Permiten la interacción entre el operario y la celda automática; un ejemplo de ellas es el software SCADA:

LAS INTERFACES HOMBRE-MÁQUINA (HMI)

400

Qué es el paro de emergencia:

Un dispositivo de seguridad

500

Es un agente muy importante del sistema o línea de ensamble, principalmente porque influencia la robustez del sistema de producción y la facilidad de diagnóstico o mantenimiento de una celda o línea de ensamble:

SISTEMA DE CONTROL

2

100

En este tipo de arquitectura un solo sistema de control es capaz de coordinar y supervisar la línea de ensamble completa:

ARQUITECTURA DE CONTROL CENTRALIZADO

200

Son aquellos que se montan por encima de la estación de trabajo, y mueven el producto por arriba de la estación de trabajo:

TRANSFERIDORES SOBRE CABEZA

300

Son diseños de herramental intercambiables que permiten el procesamiento de varios productos con tiempos de cambio cortos:

HERRAMENTALES FLEXIBLES

400

Qué es un conveyor:

Un sistema de transferencia con trayectoria fija

500

Estos permiten detectar la presencia de los componentes a ensamblar, o identificar el tipo de modelo o producto que se va a procesar:

SENSORES

3

100

A estos elementos también se les puede dar el nombre de garra o gripper; pueden ser neumáticos, eléctricos, magnéticos o de vacío, dependiendo del peso, geometría y dimensiones de la pieza de trabajo:

ELEMENTOS MECÁNICOS Y DE CLAMP PARA LA SUJECIÓN DEL PRODUCTO EN PROCESO

200

Son componentes diseñados de acuerdo a la geometría, localización y tolerancia dimensional marcada por el diseño del producto en los planos de dimensionamiento geométrico y de tolerancias del producto (GD&T). Estos componentes tienen que ser fabricados con materiales de alta durabilidad y con alta precisión mecánica, ya que son las referencias físicas que garantizan la calidad dimensional del ensamble:

ELEMENTOS MECÁNICOS DE APOYO Y PILOTAJE

300

Estos tienen las siguientes funciones: Garantizar las tolerancias dimensionales de los ensambles. Controlar los efectos o influencias de variabilidad dimensional asociadas con los procesos en particular, por ejemplo, los procesos de soldadura son una fuente de calor de entrada al producto, lo cual causa su deformación térmica; o en un proceso de maquinado las fuerzas de la herramienta de corte provocan un sobre cargo la pieza de trabajo.

HERRAMENTALES DE SUJECIÓN E INDEXADO

400

Son aquellos que se operan a través de actuadores neumáticos, hidráulicos o eléctricos y procesos de control:

HERRAMENTALES AUTOMÁTICOS

500

Es un agente muy importante del sistema o línea de ensamble, principalmente porque influencia el valor agregado durante el tiempo de ciclo, es decir, entre más lenta sea la transferencia menor será el tiempo de proceso disponible:

SISTEMA DE TRANSFERENCIA

4

100

ALGUNAS DE LAS PRINCIPALES FUNCIONES DE LOS SISTEMAS DE CONTROL Y SUPERVISIÓN SON LAS SIGUIENTES:

• Coordinar las secuencias de control discreto entre los diferentes agentes y elementos de la celda o línea de ensamble. • Comunicar instrucciones a los trabajadores. • Control de calidad.

200

Estos componentes proveen la fuerza mecánica requerida para asegurar la estabilidad dimensional del producto durante la aplicación de los procesos de ensamble o manufactura (unión, soldadura, maquinado, etc.):

ELEMENTOS DE CLAMP O SUJECIÓN

300

Son aquellos que sólo son diseñados para procesar un producto:

HERRAMENTALES DEDICADOS

400

Sirven para asegurar la integración y coordinación de los dispositivos con los demás elementos de la celda o línea de producción, dichos módulos permiten la comunicación de los sensores y válvulas de control de los clamps con el control central de la celda:

DISPOSITIVOS DE CONTROL CON VÁLVULAS Y MÓDULOS DE COMUNICACIÓN

500

DE ACUERDO AL TIPO DE ACTUADORES DE SUJECIÓN QUE UTILIZA, SE PUEDEN ENCONTRAR LOS SIGUIENTES HERRAMENTALES:

• Herramentales neumáticos • Herramentales hidráulicos • Herramentales magnéticos • Herramentales eléctricos

5

100

SON ALGUNOS DE LOS PRINCIPALES ATRIBUTOS A CONSIDERAR EN EL DISEÑO Y SELECCIÓN DE UN SISTEMA CONTROL Y SUPERVISIÓN:

• Velocidad de procesamiento o escaneo. • Velocidad de transferencia de datos.

200

Son aquellos cuyos elementos de clamp o sujeción son operados por un operador:

HERRAMENTALES MANUALES

300

Son aquellos componentes que permiten la transferencia de la pieza de trabajo a la próxima estación, dependiendo del diseño o tipo de unidad de transferencia:

ELEMENTOS MECÁNICOS Y TRANSMISIÓN MOTRIZ DEL SISTEMA DE TRANSFERENCIA

400

Son aquellos diseños de herramental que permiten ser reconfigurados para otro producto:

HERRAMENTALES RECONFIGURABLES

500

LAS TAREAS PRINCIPALES DE LOS DISPOSITIVOS DE TRANSFERENCIA Y MANEJO SON:

• Carga y posicionamiento del producto en proceso o componentes en los dispositivos de sujeción o estación de trabajo. • Descarga del producto en proceso de los dispositivos de sujeción o estación de trabajo. • Transferencia del producto en proceso a la siguiente estación de trabajo o estaciones de almacenamiento en línea o al final de la línea como producto terminado.