Vouloir means...
To want
Pouvoir means...
to be able to...
On peut...means...
One can...
to want
vouloir
I want to walk.
Je veux marcher.
I want...in French is...
Je veux...
I can in French is...
Je peux...
Elles veulent...means
They want...
to be able to
pouvoir
John, do you want to play?
Est-ce que tu veux jouer?
We want in French is...
Nous voulons
We can...in French is...
Nous pouvons.
Nous pouvons means...
We are able to/can...
We want to dance.
Nous voulons danser.
John, can you play?
Est-ce que tu peux jouer?
Bob and Bill want...
Bob et Bill veulent...
Anne and Marie can...in French...
Anne et Marie peuvent...
Bob veut regarder un film.
Bob wants to watch a movie.
We can dance.
Nous pouvons danser.
I can sing.
Je peux chanter.
Mr. Jacob, do you want...?in French is...
M. Jacob, est-ce que vous voulez...?
Mr. Jacob, can you...?in French...
M. Jacob, est-ce que vous pouvez...?
Nous voulons manger.
We want to eat.
Anna, do you want to sing?
Est-ce que tu veux chanter?
I want to sleep.
Je veux dormir.