mecánica
Este famoso científico inglés formuló las tres leyes del movimiento que son la base de la mecánica clásica.
¿Quién es Isaac Newton?
A diferencia de la lógica clásica de las computadoras que solo usa "Verdadero" y "Falso", la lógica difusa permite trabajar con estos "tonos de gris".
¿Qué son los grados de verdad (o valores intermedios)?
En cualquier sistema de control, es el nombre del dispositivo físico encargado de medir una variable del entorno (como temperatura o luz) para enviarla al "cerebro".
¿Qué es un sensor?
Es el lenguaje fundamental compuesto únicamente de ceros (0) y unos (1) que las computadoras entienden.
¿Qué es el sistema binario (o código máquina)?
Es el término específico que se utiliza para describir a un robot diseñado para tener la forma y apariencia de un ser humano.
¿Qué es un androide (o humanoide)?
Es la propiedad de la materia que describe la resistencia que opone un objeto a cambiar su estado de reposo o movimiento.
¿Qué es la inercia?
Es el paso final del controlador difuso, donde el resultado borroso se convierte de vuelta en un número exacto que se le puede enviar a un motor o actuador.
¿Qué es la defuzzificación (o desborrosificación)?
Esta famosa herramienta matemática es la piedra angular del control clásico, ya que permite convertir ecuaciones diferenciales del dominio del tiempo al dominio de la frecuencia compleja para facilitar su análisis.
¿Qué es la Transformada de Laplace?
Es la estructura de control que permite que un bloque de código se repita una y otra vez mientras se cumpla una condición determinada.
¿Qué es un bucle (o ciclo / loop)?
En un brazo robótico industrial, es el nombre técnico que recibe la "mano" o herramienta final diseñada para agarrar objetos.
¿Qué es un actuador final (o gripper / pinza)?
un ejemplo de una unión permanente
¿Qué es la soldadura?
En la lógica difusa, palabras como "frío", "tibio", "alto" o "rápido" no son números, sino que reciben el nombre de este tipo de variables.
¿Qué son las variables lingüísticas?
Según los conceptos introducidos por Rudolf Kalman, esta propiedad matemática define si es posible deducir o estimar todos los estados internos de un sistema observando únicamente sus señales de salida a lo largo del tiempo.
¿Qué es la observabilidad? (no confundir con su concepto gemelo la controlabilidad).
Es el proceso sistemático de buscar, identificar y corregir errores o "bugs" dentro del código fuente de un programa.
¿Qué es la depuración (o debugging)?
Es el área de la robótica que estudia el movimiento de los robots utilizando geometría, relacionando los ángulos de los motores con la posición final del brazo sin importar las fuerzas que causan dicho movimiento.
¿Qué es la cinemática?
Es la magnitud física que mide la capacidad o tendencia de una fuerza para hacer que un objeto rote alrededor de un eje o punto de apoyo.
¿Qué es el torque (o momento de fuerza)?
Es el primer paso en un sistema difuso: el proceso matemático de convertir un número exacto o real en un grado de pertenencia.
¿Qué es la fuzzificación (o borrosificación)?
A diferencia del control clásico que usa funciones de transferencia (una entrada y una salida), el control moderno utiliza esta representación matemática basada en vectores y matrices para analizar sistemas de múltiples entradas y salidas
¿Qué es la representación en el espacio de estados?
En el paradigma de la programación orientada a objetos, este es el término para la "plantilla" o "molde" a partir del cual se crean los objetos.
¿Qué es una clase?
Son las siglas en inglés de la técnica que permite a un robot móvil mapear un entorno desconocido y ubicarse dentro de él al mismo tiempo.
¿Qué es SLAM (Simultaneous Localization and Mapping)?
un proceso industrial automatizado de alta productividad, donde un electrodo continuo de alambre desnudo se funde bajo una capa de fundente granular que cubre el arco.
¿Qué es La soldadura por arco sumergido (SAW)?
(encender automaticoooooo) :v
Fue el profesor de la Universidad de California que introdujo por primera vez la teoría de los conjuntos difusos en el año 1965.
¿Quién es Lotfi Zadeh?
(no les creo que se la sepan tramposos) >:(
Este matemático ruso da nombre a un célebre método (y a unas funciones de tipo "energía") que permite determinar la estabilidad de sistemas de control no lineales, sin tener que resolver directamente sus complejas ecuaciones diferenciales.
¿Quién es Aleksandr Lyapunov? (o ¿Qué es el criterio de estabilidad de Lyapunov?)
(ni su madre se acuerda de su nombre, que se lo van a saber ustedes XD)
científico informático estadounidense, inventó la función de copiar y pegar (copy-paste) a principios de la década de 1970.
¿Quién fue Lawrence G Tesler?
(¿o lo buscaste o lo viste en tu feed?)
Este famoso escritor de ciencia ficción formuló las célebres "Tres Leyes de la Robótica".
¿Quién es Isaac Asimov?
(ayyy si, ayyy si; ¿apoco si le sabes?)