Sensores
Dispositivo capaz de transformar magnitudes físicas, químicas, biológicas, etc., llamadas variables de instrumentación, en magnitudes eléctricas.
¿Qué es un sensor?
Patrón conocido de la variable medida que se aplica mientras se observa la señal de salida
¿Qué es la calibración?
Información del estado del robot: la posición, velocidad, aceleración de las articulaciones, etc.
¿Qué tipo de información dan los sensores internos?
Son dispositivos que transforman el movimiento rotativo a la entrada, en un movimiento lineal en la salida.
¿Qué son los actad ores mecánicos?
Están ubicados en la diferencia de dilatación de 2 metales
¿Cómo están constituidos los termostatos más simples?
Información del entorno del robot: alcance, proximidad, contacto, fuerza, etc.
¿Qué tipo de información dan los SENSORES Externos?
Diferencia entre el valor medido y valor real
¿Qué es el error?
Recibe el haz luminoso de la fuente, usualmente es un fotodiodo o un fototransistor.
¿Qué hace el sensor o receptor?
Generar el movimiento de los elementos del robot según las órdenes dadas por la unidad de control.
¿Cuál es la misión de los actuadores?
Consiste en señalar un cambio de estado, basado en la variación del estímulo de un campo eléctrico.
¿Cuál es la función del detector capacitivo?
Base a un oscilador RC. Debido a la influencia del objeto a detectar, y del cambio de capacitancia
¿Cómo están construidos los sensores capacitivos?
Relación entre la salida y el cambio en la variable medida
¿Qué es la sensibilidad?
Consiste en una bobina con núcleo de ferrita, un oscilador, un sensor de nivel de disparo de la señal y un circuito de salida
¿Cómo está formado el sensor inductivo?
Dispositivos eléctricos de generación de energía a partir de líquidos, de energía eléctrica y gaseosa
¿Qué son los actuadores?
Dispositivos eléctricos, neumáticos o neumáticos mecánicos al final del recorrido de un elemento móvil
¿Qué es un sensor de fin de carrera?
Internamente pueden contener interruptores normalmente abiertos (NA), cerrados (NC) o conmutadores específicos de la operación que cumplan al ser accionados.
¿Cómo están formados los sensores de fin de carrera?
Diferente recorrido de la medida al aumentar o disminuir esta
¿Qué es la Histéresis?
Diseñados para trabajar generando un campo magnético y detectando las pérdidas de corriente de dicho campo generadas al introducirse en él los objetos de detección metálicos y no metálicos.
¿Para qué ha sido diseñado el sensor inductivo de proximidad?
Transforman la energía neumática en energía mecánica de rotación.
¿De qué se encargan los actuadores rotativos o giratorios?
Al aumentar la temperatura, aumenta la resistencia
¿Cómo manejar los termistores tipo PTC?
Transductor que detecta objetos o señales que se encuentran cerca del elemento sensor.
¿Qué es un sensor de proximidad?
Sensores de tipo analógico analizados en el efecto Seebeck
¿Qué son los termopares?
Use un transductor para enviar y recibir señales de sonido de alta frecuencia
¿Qué usan los sensores de proximidad ultrasónicos?
Requiere demasiado equipo para el suministro de energía, así como de mantenimiento periódico
¿Qué desventaja tienen los actuadores hidráulicos?
Al aumentar la temperatura, aumentar la resistencia
¿Cómo funcionan los termistores tipo NTC?