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Menciona las secciones que puedo encontrar en la pantalla principal del robot
1 - Cámaras, grid.
2 - Botones Principales.
3 - Ocupación y enrutamiento
4 - Estado del Robot.
5 - Recopilación de Datos
6 - Control virtual
El estado de orden cambio automáticamente a driving y no vi si abrieron la tapa del cart. ¿Debo esperar a que me confirme el supervisor o qué debo hacer?
Continuar con la orden como me indica el estado de orden en el tablero de operaciones
¿ Cuáles son los estados del robot y cuáles los estados de orden y en donde los puedo visualizar?
Los estados del robot aparecen en el área de notificaciones emergentes
Robot is not ready to take orders
Driving to a waiting queue
Waiting at waiting queue
Waiting for handover
Estados de orden en el tablero de operaciones:
Driving to pick up
Waiting for pickup
Driving to dropoff
Waiting for dropoff
¿ En qué momento se activa el botón siren ?
Activar la sirena del robot en caso de robo o daño al robot.
Después de unos minutos cuando dejaron la tapa abierta del cart
¿cuál es el lado preferente de conducción en operaciones de Japón y Reino Unido?
Lado izquierdo del camino
¿Cuáles son las teclas atajo para los diferentes tipos de vista y en cuál de ellos no se visualiza el grid?
1 Vista frontal
2 Vista panorámica o lateral
3
4 Vista trasera
No se visualiza el grid el la vista panorámica y trasera o reversa
¿ Qué problemas soluciona el botón Remote Power Cycle?
Errores de odométria (pantalla roja)
Cuando no tiene GPS
Cuando no se visualiza el grid
Para cámaras congeladas, rosas o zules
Problemas de conectividad
Cuando tiene muchas conexiones activas
Menciona tres operaciones de cartken que no sean las de universidades
cfa redwood city
cfa dadeland mall
uber miami
rakuten tsukuba
aeon tokoname
cfa whiple ave
dpd milton keynes
¿Qué información encontramos en el recuadro inferior izquierdo de la pantalla ?
Operation name: operación asignada.
Supervised by: Usuario en control del Robot.
Connection: Latencia, Velocidad de Datos, Red Actual.
Video: Resolución de Vídeo - varía dependiendo de la calidad de la red.
Signal Bars on the Right: Muestra la fuerza de la señal.
¿Las luces "hazard" se deben encender mientras el cart espera el cruce o cuando comienza a cruzar?
Cuando se inicia el cruce
¿Cuáles son los botones principales en el apartado robot status?
Force Connection Switch
Reset connection
Switch Video Stream
Hide statuses
Power saving
Closed And Locked
Relocalize
Trigger Snapshot(s)
Reset Odrives
Remote Power cycle
Siren
¿Cómo nos debemos colocar y que pasos tenemos que seguir para realizar un cruce de calle?
Debemos colocarnos del lado derecho, si hay un robot adelanto nos colocamos detrás de este.
Para hacer el cruce:
1 Revisamos semáforo en verde. Sin semáforo verificamos paso libre, que no vengan autos o ningún tipo de vehículo
2 Vista panorámica (2)
3 Encendemos Hazard al iniciar el cruce
4. Cruzamos a máxima velocidad
5. Al llegar al otro lado de la acera apagamos Hazard
¿Cuál es la diferencia entre lid open y unlocked y que debemos hacer si nos aparece en las notificaciones emergentes o alertas cuando estamos conduciendo?
Lid open la tapa del cart esta fisicamente abierta
y unlocked la tapa no tiene seguro esta desbloqueada
Si aparece notificación emergente al conducir
Unlocked(0) se debe bloquear la tapa con el botón del candado cerrado
Lid open reportar al supervisor
¿Qué es y para qué me sirve el GRID
Es la herramienta principal de visualización de objetos, estructuras, superficies y perímetros, que mapea el robot con los sensores de proximidad.
Sirve de guía principal para la conducción del cart y evita posibles situaciones de riesgo para el robot al activarse "Pantalla roja"
¿Qué información aparece en la notificaciones emergentes o alertas en la pantalla principal?
Estado del robot
Errores recurrentes
Advertencia del sistema
Errores del sistema
¿Qué información encontramos en el recuadro inferior izquierdo de la pantalla ?
Operation name: operación asignada.
Supervised by: Usuario en control del Robot.
Connection: Latencia, Velocidad de Datos, Red Actual.
Video: Resolución de Vídeo - varía dependiendo de la calidad de la red.
Signal Bars on the Right: Muestra la fuerza de la señal.
¿Cuál es la función del back up?
Turnarse la operación del cart en cada orden
Estar atento en todo momento al cart asignado
En caso de que nuestro compañero pierda conexión, requiera ayuda, apoyarlo o tomar el control del cart
Intervenir en cualquier momento en caso de que el cart se encuentre en riesgo para salva guardar la integridad del mismo
¿Cuáles son los pasos para utilizar el curb climbing?
Colocar el cart perpendicular a la superficie en donde se va a utilizar curb climbing
Acercarse lo más posible, se activa supervisor
Activar el botón curb climbing
Avanzar el cart con overdrive
- Al subir necesita un poco de velocidad
- Al bajar despacio con velocidad controlada
Desactivar el botón curb climbing
¿ En qué circunstancias o en qué momentos usamos overdrive?
El operador asignado puede analizar el entorno y determinar si existe una situación de peligro y decidir si utilizar OVERDRIVE o no. Por ejemplo puede pasar sin riesgo para el cart con las hojas de los árboles, cuando los sensores detectan continuamente las gotas de lluvia, sombras o juntas de la acera
Con curb climbing
¿Cual es la diferencia de un "soft stop" y un "hard stop"?
Soft stop es un frenado gradual hasta que el cart llegue al punto de detenerse
Hard stop es un frenado brusco, el cart pasa al alto total de inmediato
Un cart termina a mitad de unas escaleras y el operador intenta regresarlo a su ruta con curb climbing ¿que reglas de operación y conducción omite el operador?
Utilizar el grid
Seguir la ruta
Reportar el incidente al supervisor para recibir indicaciones
Grabar
Utilizar curb climbing
¿Cómo se agregan tramos a la ruta que sigue el cart al conducir con "point and click"?
Doble click al punto al que se quiere llegar
¿Qué significa la advertencia: Supervisor: Invalid or stale Odometry: Requesting soft stop: y cómo se resuelve?
Error de IMU que no permite que el robot se mueva.
Se soluciona haciendo un ciclo de encendido remoto (Power Cycle) Solo con la autorización de un supervisor.
¿Qué significa la alerta [Cloud_uplink] Running with 10 Not connected to the backened y que situaciones provoca?
Problemas de comunicación entre el cart y los servidores.
Ocasiona retraso en la respuesta del robot y la actualización del tablero de operaciones
¿Qué debo hacer si el semáforo no sirve? y Si hay varios carts en un cruce, ¿cuál es la forma correcta de cruzar?
Reportar al supervisor en turno y seguir el procedimiento de cruce de calle
Debe colocarse un cart detrás de otro y esperar su turno para hacer el cruce.