Pouvoir
Vouloir
Devoir
100

I can speak French

Je peux parler francais.

100

I want to speak French.

Je veux parler français.

100

I must speak French.

Je dois parler français.

200

We cannot be here.

Nous ne pouvons pas être ici.

200

We don't want to be here.

Nous ne voulons pas être ici.

200

We must not be here.

Nous ne devons pas être ici.

300

She can open the door now.

Elle peut ouvrir la porte maintenant.

300

She wants to open the door now.

Elle veut ouvrir la porte maintenant.

300

He must open the door now.

Il doit ouvrir la porte maintenant.

400

Can you (informal) speak slower, please!

Tu peux parler plus lentement, s'il te plaît!

400

Do you (formal) want to speak slower, please.

Vous voulez parler plus lentement, s'il vous plaît.

400

You (informal) must speak slower. I don't understand.

Tu dois parler plus lentement. Je ne comprends pas.

500

They (masc.) cannot have the white house. 

Ils ne peuvent pas avoir la maison blanche.

500

They (fem.) do not want to have the white house.

Elles ne veulent pas avoir la maison blanche. 

500

They (fem.) must live in the white house.

Elle doivent vivre dans la maison blanche.