Konstrukce
Z čeho se skládá komutátor(významné části) a co na něj dosedá?
Z měděných izolovaných lamel na které jsou vyvedeny cívky vinutí rotoru.
Dosedají na něj uhlíkové kartáče.
Proč musím DC stroj přibuzovat z hlediska reakce kotvy?
Důsledek zmenšení Ui a M vlivem reakce kotvy, abych to odtranil přibuzuji.
Jak může být realizováno buzení DC strojů?
Dva zcela základní principy?
Magnety nebo elektromagnety
Co se stane pokud DC stroj za provozu skokově odudíme.
Uvažuj budící proud půjde k 0
Stroj se může roztočit nadevšechny meze.
Pokles M
Nárůst I
Stejnosměrný stoj lze popsat třemi základními rovnicemi?
Jak zní ta pro indukované napětí?
(platné obě varianty:)
Ui = C2*ϕ *ωmech
Ui = C1*ϕ *n
Jak je v DC stroji buzen magnetický tok který můžeme regulovat?
Pomocí budícího vinutí procházeného proudem.
Reakce kotvy zhoršuje komutaci. Proč?
Cívky nekomutují v mag. neutrále tzn. při jejicch vyzkratování a přesunutí do druhé paralelní věte se v nich indukuje napětí a tečou proudy.
Jaké znáš označení DC strojů z hlediska zapojení buzení?
Cize buzené
Sériové
Paralelní (derivační)
Kompaundní
Proti kompaundní
Používal se DC stroj se sériovým buzením jako generátor(dynamo)?
Ne (s rostoucí zátěží rostlo výstupní napětí)
Stejnosměrný stoj lze popsat třemi základními rovnicemi?
Jak zní ta pro napětí?
(pozor ne pro indukované napětí!)
U = Ui ± R*I
Co je kotva DC stroje?
Rotor (zde se indukuje napětí)
K čemu slouží v DC stroji pomocné póly
Řeší problém posunté mag. neutrály společně s možností natáčet kartáče.
K čemu slouží a jak zní pravidlo levé ruky u DC strojů?
Určení směru síli působící na vinutí (směr točení).
Prsty směr proudu
Do dlaně siločáry magnetické indukce
Palec směr proudu
Jaké znáš způsoby brzdění DC strojů s cizím buzením?
Rekuperace
Protiproud
Do odporu
V rovnici pro napětí stejnosměrného stroje se vyskytuje člen ± R*I.
Proč je u něj + a -
Kde se které znaménko používá?
+ pro motor
(úbytek na odporu musím pokrýt z napájení)
- pro generátor
(úbytek na odporu mi sebere část vyrobeného napětí)
K čemu slouží komutátor?
U dynama slouží komutátor jako mechanický rotační usměrňovač.
U motorů je to mechanický střídač
Jaké jsou následky reakce kotvy?
1) Zmenšuje celkový magnetický tok ϕ.
2) Deformace B ve vzduchové mezeře
3) Pootáčí neutrální osu .
V rámci řízení budeme u DC stroje zvyšovat napájecí napětí jak se to projeví na otáčkách stroje?
Otáčky se budou zvyšovat
V rámci strojů často hovoříme o magnetické indukci B, ale obecný popis stroje zajišťuje magnetický tok ϕ.
Jak spolu tyto veličiny souvisí?
ϕ = B*S (přes plochu)
Stejnosměrný stoj lze popsat třemi základními rovnicemi?
Jak zní ta pro moment?
M = C2*ϕ*I
Jak jsou zapojeny pomocné póly a kompenzační vinutí DC strojů?
Kompenzační vinutí společně s pomocnými póly je zapojeno do série s kotvou.
Co je reakce kotvy?
Magnetické pole rotoru se skládá s magnetickým polem pólů statoru ve výsledné pole. To je nehomogení a má vliv na provoz stroje.
Co je z hlediska cívek rotoru DC stroje komutace?
Komutace je změna proudu v cívce z jedné polarity na polaritu opačnoua to při přechodu cívky z jedné paralelní větve do druhé, cívka je přitom kartáči spojena dokrátka
Momentová charakteristika asynchronního motoru má na osách otáčky(skluz, úhlovou rychlost) a moment.
Jaké veličiny má na osách momentová charakteristika DC strojů
Jsou to otáčky a proud
Otáčky a moment najdeme u DC strojů v mechanické charakteristice.
I = (U - Ui)/(R + RS)
Vzorec výše popisuje rozběh cize buzeného stejnosměrného stroje.
Popiš veličiny která zastupují jednotlivé písmena.
Jedna není přítomna hned po připojení a jedna po skončení rozběhu které?
I - Proud kotvy
U - Napětí kotvy
Ui - Indukované napětí (na začátku se nic neindukuje)
R - Odpor kotvy
Rs - Předřadný odpor v kotevním obvodu omezující záběrový proud (po rozběhu není)