Ella means...
She
-AR verbs in the Tú form end in...
-as
Translate: to arrive
llegar
Juan y Sara(estudiar)
estudian
Yo means...
I
-AR verbs in the ustedes form end in...
-an
Ustedes is plural. You all (formal) and forms of they (ellos/ellas) end in -an
Mi amigo y yo (estudiar)
Translate: to ask a question
preguntar
Ella y yo(estudiar)
estudiamos
Usted means...
You (formal)
-AR verbs in the yo form end in...
-o
Los estudiantes (hablar)
Los estudiantes hablan
Translate: to speak
hablar
Ud. (bailar)
baila
Nosotros means...
We
-AR verbs in the él, ella, usted form end in...
-a
Yo (cantar)
Yo canto
Translate: to study
estudiar
Juan y Kyle (nadar)
nadan
Ellos means....
They
-AR verbs in the nosotros / nosotras form end in...
-amos
Tú (escuchar)
Tú escuchas
Translate: to draw
dibujar
Tú y María (escuchar)
escuchan (ustedes)
Ustedes means....
You all
-AR verbs in the VOSOTROS form end in....
-áis
tú y tu amigo (mirar)
miran (ustedes)
translate: to work
trabajar
la gente (contestar)
contesta