A
Es el sistema que brinda la información del entorno necesaria para el cumplimiento de las funciones definidas al equipo
SISTEMA SENSORICO
Se entiende como la potencialidad estructural de ejecutar tareas diversas y/o ejecutar una misma tarea de forma diversa, lo cual implica una estructura mecánica de geometría variable.
VERSATILIDAD
Sistema electromecánico capaz de desplazarse de manera autónoma sin estar sujeto físicamente a un solo punto. Posee sensores que permiten monitorear a cada momento su posición relativa a su punto de origen y a su punto de destino.
ROBOT MOVIL
Permite el movimiento, utilizando diferentes elementos de acuerdo con el propósito del robot y ubicados estratégicamente.
SISTEMA MECANICO
Significa que un robot debe, por sí solo, alcanzar su objetivo a pesar de las perturbaciones imprevistas del entorno a lo largo de la ejecución de su tarea; esto supone una consciencia del entorno otorgada por la posesión de sentidos artificiales.
AUTOADAPTABILIDAD
Principio que un robot móvil debe tener claramente definido y apropiado para su aplicación, el cual define su movilidad, la superficie de contacto y demás características de operación.
LOCOMOCION
Es el sistema principal, si se considera que en él se procesa toda la información del robot. Actualmente realiza las siguientes funciones: control de motores, manejo de información del sistema sensórico, dietas de alimentación, algoritmos de navegación y algoritmos de procesamiento de información.
Su objetivo es hacer que los robots se muevan de manera independiente en sus entornos de trabajo.
AUTONOMIA DE LOS ROBOTS
Tipo de programación más utilizada en las aplicaciones industriales y consta de dos técnicas fundamentales: programación gestual y programación textual.
EXPLICITA
Manipulador reprogramable y multifuncional diseñado para mover materiales, partes, herramientas o dispositivos especializados a través de varios movimientos programados para el desarrollo de una variedad de tareas
ROBOT
El robot se "enseña" directamente manipulando sus partes físicas
PROGRAMACION GESTUAL
En que año el Instituto de Robótica de América definió un robot
1979