Columna 1
Sistema de control.
Sistema en el que la acción de control es independiente de la salida, es decir, no utiliza la información de la salida actual del sistema para ajustarse automáticamente.
Sistema de control de lazo abierto.
Una lavadora que realiza ciclos programados por tiempos es un sistema de control de tipo.
De lazo abierto.
Sistema en el que la salida es medida y comparada con un valor deseado para calcular el error, con el cual se ajusta el comportamiento del sistema para poder alcanzar el valor deseado.
Sistema de control de lazo cerrado.
Un sistema de aire acondicionado es un ejemplo de sistema de control de tipo.
Lazo cerrado.
Valor que se desea alcanzar a la salida de un sistema de control.
Variable de referencia.
Magnitud física que se desea regular su comportamiento para que alcance los valores deseados.
Variable controlada.
Es la magnitud o parámetro que el controlador modifica para poder cambiar a la variable controlada.
Variable manipulada.
Señal no deseada que afecta el valor de la salida de un sistema de control.
Señal de perturbación.
Valor de la diferencia que existe entre el valor deseado y el valor real medido de la salida de un sistema de control.
Señal de error.
Elemento que compara la referencia con la salida real del sistema para general el error.
Punto suma.
Elemento que funciona como el cerebro de un sistema de control pues decide que acción tomar para que la variable controlada alcance el valor de referencia deseado.
Controlador.
Elemento que actúa sobre la planta o proceso: recibe la señal del controlador y la transforma en una señal que puede modificar el comportamiento de la salida.
Actuador.
Sistema físico que se dese controlar, como un motor, un reactor o un robot.
Planta o proceso.
Elemento que mide la salida y envía la información de vuelta al punto suma.
Sensor.
El camino que lleva la información de la salida de vuelta a la entrada para compararla.
Realimentación o retroalimentación.
Explica las diferencias entre un sistema de control de lazo abierto de lazo cerrado.
En LA no hay realimentación de la salida que permita ajustar el comportamiento, LA es más impreciso y sensible a perturbaciones. LA es más barato y sencillo.
Describe el funcionamiento básico de un sistema de control de lazo cerrado.
El funcionamiento básico consiste en que el sensor mide la variable controlada, el punto suma calcula el error, el controlador procesa ese error y ordena al actuador modificar la variable manipulada para que la planta corrija su salida hacia el valor de referencia, incluso si hay perturbaciones.
Menciona tres aplicaciones de los sistemas de control de lazo cerrado en la industria.
1. Robótica industrial: Control de posición y velocidad en brazos articulados para ensamblaje.
2. Refinerías de petróleo: Control preciso de presión y temperatura en torres de destilación.
3. Plantas de tratamiento de agua: Regulación automática del pH mediante la dosificación de químicos.
Explica la importancia de los sistemas de control de lazo cerrado en la industria.
Seguridad: Evita que las variables alcancen niveles críticos o peligrosos.
Eficiencia Energética: Solo se utiliza la energía necesaria para mantener el proceso estable.
Calidad Uniforme: Permite que los productos se fabriquen con los mismos estándares, reduciendo el desperdicio.