Respuesta a la Frecuencia
Compensación
El Método de Espacio de Estado
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Esta descripción detalla cómo varía el desfase y el cociente de amplitudes entre la señal de salida y la de entrada de un sistema dinámico estable en régimen permanente cuando se modifica la frecuencia de excitación

¿Qué es la respuesta en frecuencia?

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Son las frecuencias (tanto inferior fL como superior fH) en las cuales la ganancia de tensión de un circuito decae a 0.707 (equivalente a una atenuación de 3 dB) respecto de su ganancia máxima en frecuencias medias

¿Qué son las frecuencias de corte?

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Es la metodología de modelado alternativo al control clásico estructurada para representar sistemas dinámicos físicos complejos mediante ecuaciones diferenciales de primer orden y modelos matemáticos multivariables

¿Qué es la representación en espacio de estado?

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Es la representación gráfica compuesta por dos diagramas en escala semilogarítmica: uno que muestra la magnitud de la función de transferencia en decibelios y otro que representa el ángulo de fase en grados

¿Qué es un diagrama de Bode?

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Parámetro de diseño que, en amplificadores de acoplamiento capacitivo, se calcula matemáticamente restando la frecuencia de corte inferior ($f_L$) a la frecuencia de corte superior ($f_H$)

¿Qué es el ancho de banda de un amplificador?

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Son las propiedades algebraicas del modelo matricial de estado que determinan el comportamiento dinámico y la estabilidad del sistema, y cuyo análisis es fundamental al modificar la respuesta temporal

¿Qué son los eigenvalores y eigenvectores?

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En un sistema de control, se define como el rango o valor de frecuencia en el cual el módulo de la función de transferencia cae exactamente a 0.707 de su valor de baja frecuencia

¿Qué es el ancho de banda

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Son las redes o dispositivos dinámicos construidos físicamente con amplificadores operacionales (como las de atraso, adelanto o atraso-adelanto) que se añaden para alterar la función de lazo y mejorar el comportamiento del sistema realimentado.

¿Qué son los compensadores analógicos (o activos)?

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Son las operaciones matemáticas que permiten pasar un modelo dinámico de espacio de estado de una base a otra, útil para cambiar representaciones matriciales y obtener formas canónicas específicas.

¿Qué son las transformaciones de semejanza?

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Es la pulsación específica en la que la magnitud de la respuesta en lazo cerrado de un sistema alcanza su valor máximo, sirviendo como un indicador clave de su estabilidad relativa.

¿Qué es la frecuencia de resonancia?

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Unidad logarítmica que, al operar sobre relaciones de tensión en amplificadores, se define matemáticamente como veinte veces el logaritmo base diez de la relación entre el voltaje de salida y el de entrada

¿Qué es el decibelio (dB de tensión)

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Es la propiedad de un sistema dinámico en variables de estado que determina si todas las variables de estado internas pueden ser modificadas o transferidas desde cualquier condición inicial mediante las señales de entrada

¿Qué es la controlabilidad?

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Es el lugar geométrico de los vectores de la función de transferencia sinusoidal $G(j\omega)$ trazados en coordenadas polares sobre un plano complejo (real-imaginario) conforme la frecuencia varía desde cero hasta infinito

¿Qué es un diagrama polar (o diagrama de Nyquist)?

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Es el parámetro de diseño en el dominio frecuencial que se puede calcular o estimar de manera directa a partir de la ubicación espacial de los polos y los ceros de una red de compensación clásica

¿Qué es el ángulo máximo a compensar?

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Propiedad matemática del espacio de estado que define si es posible estimar o deducir con exactitud el comportamiento de todas las variables de estado internas del sistema físico a partir de las mediciones de sus señales de salida

¿Qué es la observabilidad?