Electrónica y circuitos
Es la ley que establece que la suma de corrientes que entran a un nodo es igual a la suma de corrientes que salen.
¿Qué es la Ley de Corrientes de Kirchhoff?
Sensor que mide posición angular utilizando un divisor resistivo variable.
¿Qué es un potenciómetro?
Representación matemática de un sistema dinámico expresada como relación entre la salida y la entrada en el dominio de Laplace.
¿Qué es una función de transferencia?
Arquitectura de microcontroladores donde el programa y los datos comparten la misma memoria.
¿Qué es la arquitectura Von Neumann?
Sistema de coordenadas utilizado para describir la posición y orientación de un robot respecto a su base.
¿Qué es el marco de referencia o sistema de coordenadas del robot?
En un amplificador operacional ideal, estas dos características se consideran infinitas para simplificar el análisis.
¿Qué son la ganancia en lazo abierto infinita y la impedancia de entrada infinita?
Tipo de sensor de velocidad angular que se utiliza en sistemas de control de robots y motores eléctricos.
¿Qué es un encoder?
Acción del controlador PID que elimina el error en estado estacionario acumulando el error a lo largo del tiempo.
¿Qué es la acción integral?
Técnica utilizada para generar señales analógicas aproximadas mediante la modulación del ancho de pulso.
¿Qué es PWM (Modulación por Ancho de Pulso)?
Área física máxima que puede alcanzar el efector final de un robot manipulador.
¿Qué es el espacio de trabajo del robot?
Tipo de filtro electrónico que permite el paso de frecuencias altas y atenúa las bajas.
¿Qué es un filtro pasa-altas?
Técnica que consiste en convertir una señal analógica continua en valores digitales discretos mediante muestreo y cuantificación.
¿Qué es la conversión analógico-digital (ADC)?
Método gráfico utilizado para evaluar la estabilidad de un sistema de control a partir de su respuesta en frecuencia.
¿Qué es el criterio de Nyquist?
Interfaz de comunicación serial síncrona ampliamente utilizada para conectar sensores de alta velocidad con microcontroladores.
¿Qué es SPI?
Problema matemático que consiste en determinar los ángulos de las articulaciones necesarios para alcanzar una posición específica del efector final.
¿Qué es la cinemática inversa?
Este parámetro determina la relación entre la potencia útil entregada a la carga y la potencia consumida por el circuito.
¿Qué es la eficiencia energética?
Característica de un sensor que indica la mínima variación de la magnitud medida que puede detectarse.
¿Qué es la resolución?
Diagrama utilizado para analizar márgenes de estabilidad mediante ganancia y fase en sistemas de control.
¿Qué es un diagrama de Bode?
Proceso mediante el cual el microcontrolador ejecuta temporalmente una rutina especial cuando ocurre un evento externo o interno.
¿Qué es una interrupción?
Parámetro que describe la relación entre el torque aplicado a un motor y la velocidad angular que produce.
¿Qué es la constante del motor?
Fenómeno en circuitos RLC donde la amplitud de la corriente o voltaje aumenta significativamente cuando la frecuencia de excitación coincide con la frecuencia natural del sistema.
¿Qué es la resonancia eléctrica?
Error sistemático producido cuando la salida de un sensor depende no solo de la entrada actual sino también de su historial previo.
¿Qué es la histéresis?
Condición en la cual la salida de un sistema diverge o presenta oscilaciones crecientes debido a una retroalimentación inadecuada.
¿Qué es la inestabilidad del sistema?
Problema de programación en sistemas embebidos que ocurre cuando múltiples procesos compiten por recursos compartidos sin sincronización adecuada.
¿Qué es una condición de carrera (race condition)?
Tipo de sistema mecatrónico que integra sensores, actuadores y control inteligente para interactuar con humanos en entornos complejos.
¿Qué es un robot autónomo?