The preterite
Yo hablo
hablé
Yo hago
hice
Yo/bañarse
me baño
For people or places?
Conocer
Tú compras.
Tú compras
compraste
Tú quieres
quisiste
Ella/mirarse
se mira
For knowing how/having facts about
saber
Ustedes comen
comían
Ustedes comen
comieron
hizo
Nosotros/lavarse
nos lavamos
Ella sabe/conoce hablar español
sabe
Yo escribo
Ella vive
vivió
Nosotros venimos
vinimos
Ellas/despertarse
se despiertan
Yo sé/conozco a Juan
conozco
Ellas son
eran
Yo bebo
bebí
Nosotros hacemos
hicimos
Yo/dormirse
me duermo
Nosotros sabemos/conocemos que la capital de España es Madrid.
sabemos
Ustedes van
iban