ความหมาย
บอกความหมายของหุ่นยนต์
เครื่องจักรกลใช้งานแทนมนุษย์ชนิดหนึ่ง
หุ่นยนต์ประเภทนี้ข้อต่อจะมีลักษณะเป็นแขนกลสามารถขยับและเคลื่อนที่ได้เฉพาะ นิยมใช้ในงานอุตสาหกรรม
หุ่นยนต์ชนิดติดตั้งอยู่กับที่ (Fixed Robot)
Robot มาจากคำว่า
Robota ในภาษาเช็ก ซึ่งแปลโดยตรงว่า การทำงานเสมือนทาส
ผู้ริเริ่มเป็นชาวอิตาเลียนสร้างอุปกรณ์ที่เรียกว่าอะไร และมีจุดประสงค์อย่างไร
เรียกว่า Arduino เป็นการสร้างอุปกรณ์ประเภทไมโครคอนโทรลเลอร์ราคาถูกที่นักเรียนเพื่อให้นักศึกษาสามารถเข้าถึง
บอกคุณสมบัติของหุ่นยนต์
1. รับรู้ได้ (Perception)
2. การตีความ(Cognition)
3. มีความสามารถในการเคลื่อนไหว (Mobility)
หุ่นยนต์ประเภทนี้สามารถเคลื่อนที่ได้ด้วยตัวเอง โดยการใช้ล้อ ขา หรือการขับเคลื่อนแบบอื่น ๆ
หุ่นยนต์ชนิดเคลื่อนที่ได้ (Mobile Robot)
คำว่า Robot ถือกำเนิดขึ้นจาก
ละครเวที เรื่อง “Rassum’s Universal Robots” ในปี ค.ศ. 1920 ซึ่งเป็นบทประพันธ์ของ คาเวล คาเปก (Kavel Capek)
Arduino คือ
แพลตฟอร์มไมโครคอนโทรลเลอร์ (MCU) ที่ได้รับความนิยมสูงสุดเนื่องจากความง่ายของมันในการสร้างสิ่งประดิษฐ์ใหม่ๆ
คุณสมบัติ 3 อย่างของหุ่นยนต์เกิดจากอุปกรณ์อะไรบ้าง
1. เซ็นเซอร์ (Sensor)
2. ซอฟต์แวร์หรือโปรแกรม
3. มอเตอร์สายพาน
เป็นการเรียกหุ่นยนต์คล้ายมนุษย์ที่สามารถแสดงออกเหมือนมนุษย์
Android
หุ่นยนต์ที่นักคณิตศาสตร์และนักประดิษฐ์ชาวกรีกได้ประดิษฐ์
นกพิราบกลที่สามารถขยับปีกขึ้นลงได้โดยอาศัยแรงขับเคลื่อนจากไอนำ้
ทำไมต้องสร้าง Arduino ขี้นมา
1.ราคาถูก
2.เข้าถึงทุกระบบ
3.เขียนโปรแกรมได้ง่ายและชัดเจน
4.Open Source Software
5.Open Source Hardware
หุ่นยนต์ที่มีความฉลาดสามารถเรียนรู้สภาพแวดล้อมและตัดสินใจทำงานได้ด้วยตนเอง คือหุ่นยนต์ระดับใด
Intelligence Robot
เป็นหุ่นยนต์ที่เชื่อมต่อกับสิ่งมีชีวิต หรือ ครึ่งคนครึ่งหุ่น
Cyborg
วิศวกรชาวอเมริกาได้ประดิษฐ์แขนกลหุ่นยนต์สำหรับงานอุตสาหกรรมชื่อ Unimate จนได้รับสมญานามว่า
บิดาแห่งหุ่นยนต์ด้านอุตสาหกรรม
บอกตัวอย่างไมโครคอนโทรลเลอร์ที่อยู่บนอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์รอบตัวเรา
เช่น โทรศัพท์มือถือ, โทรทัศน์, เครื่องปรับอากาศ และ อื่น ๆ
ระดับการทำงานของหุ่นยนต์แบบใดจึงจะนับว่าเป็นหุ่นยนต์
3. Variable Sequence Robot
4. Playback Robot
5. Numerical Control Robot
6. Intelligence Robot
เป็นหุ่นยนต์ขนาดเล็กมาก ขนาดประมาณ 0.5-3 ไมครอน.
Nanorobot
ASIMO คือ
หุ่นยนต์เดินสองขาคล้ายมนุษย์ (Humaniod) ของบริษัท Honda
บอกข้อดีของ Arduino
1.ฮาร์ดแวร์ถูกออกแบบให้มีต้นทุนที่ตำ่
2.การใช้งานที่เรียบง่ายโดยใช้เซนเซอร์และอุปกรณ์ต่อพ่วงที่จัดหาได้ทั่วๆไป
3.เหมาะสำหรับการเรียนรู้และใช้งานสำหรับมือสมัครเล่นและมือใหม่
4.พัฒนาซอร์ฟแวร์ได้บนคอมพิวเตอร์ทุกระบบปฏิบัติการ Windows Mac OXs Linux