Co formuluje základní pravidla při zpracování číslicových signálů?
Booleova algebra
Žárovka má být rozsvícena jestliže:
•Oba vstupy A a B jsou zapnuty, zatímco vstup C je vypnut
•Oba vstupy A a B jsou vypnuty, zatímco vstup C je zapnut
Kolik vstupů má pravdivostní tabulka?
3
Pravda nebo lež?
Binární senzory mají výstupní signál v formě spojitého kódu.
Lež
Co měří termistory?
teplotu
Jak se jmenuje robot ve filmu WALL-E, který umí létat a pěstovat rostliny?
EVE
V rámci Booleovy algebry je na místě * co?
A + 1 = *
1
Žárovka má být rozsvícena jestliže:
•Jeden vstup je zapnutý, zatímco zbývající dva vstupy jsou vypnuty
•Je uvažováno se vstupy A, B a C
Kolik řádků má pravdivostní tabulka?
8
Co měří limit switch?
dotyk (jedná se o taktilní senzor)
Jaký typ senzoru používá chytrý telefon k natočení obrazovky?
Akcelerometr (senzor zrychlení)
Na jaké dvě hlavní kategorie dělíme roboty?
průmyslové a servisní roboty
Jaké hradlo je na obrázku?
OR
Jak se říká typu kombinačního logického obvodu, který identifikuje určité kódy a převádí je do původního stavu?
Dekodér
Jaké napětí naměří senzor, když bude překážka vzdálena 40 mm?
2,5 V
Jaký senzor je na obrázku?
Deformační tlakoměr / Bourdonova trubice
Který fiktivní robot se představil hláškou:
"Ahoj, já jsem ..., tvůj osobní léčitel." /
"Hello, I am ..., your personal healthcare companion"?
hint: “Excuse me while I let out some air.”
Baymax
Jaké hradlo je na obrázku?
NAND
Jaká desítková číslice odpovídá v binárním kódu 1100?
12
Pomocí jakých senzorů můžeme předejít srážce s překážkou?
Infračervené/ultrazvukové
Jaký typ průtokoměru se používá v mlékárnách pro kontrolu množství mléka?
Indukční průtokoměry
Ze kterého literárního díla vycházejí zákony robotiky (300)
a kdo jí napsal (100)?
Já, Robot
Isaaac Asimov
Jedná se o pravdivostní tabulku kterého hradla?
OR
Sledovač má dva senzory čáry (I1 a I2). Pokud je senzor nad čarou je ve stavu „log.1“ pokud se nachází mimo čáru je ve stavu „log.0“. Pomocí senzorů se řídí dva (levý a pravý, Q1 a Q2) motory tak aby sledovač sledoval čáru. V situaci kdy budou oba senzory nad čárou, se sledovač zastaví.
Jaké jsou logické hodnoty patřící na místo symbolů x?
1 a 0
Kolik úrovní má A/D převodník s rozlišením 10 bitů?
1024
Jaký typ senzorů generuje napětí při mechanickém stlačení?
Piezoelektrické senzory
Definujte slovo robot
využití alespoň jedné z definic