Robots
Es capaz de trasladarse en cada eje del sistema de coordenadas y rotar segùn el eje perpendicular
Vehìculo Omnidireccional
Clasificaciòn de los robots
Teleopardos, de funcionamiento repetitivo y autònomos
Màquina que puede programarse para que interactue con objetos y lograr que imite
Robot
En en programación CNC, ¿Qué código hace referencia al fin de un programa?
M30
Sistema de locomociòn en el cual la direcciòn es dada por la variaciòn de las velocidades de las ruedas laterales.
Direccionamiento diferencial
Son robots que necesitan de una pequeña o nula intervenciòn humana
Robots autònomos o inteligentes
¿En que año aparece el tèrmino robot por primera vez?
1921
Se trata de una herramienta para el análisis de los problemas que básicamente representa la relación entre un efecto (problema) y todas las posibles causas que lo ocasionan.
diagrama de causa-efecto
Permiten conseguir el movimiento omnidireccional de un vehìculo
Ruedas suecas
Permiten el movimiento relativo entre los sucesivos eslabones de un robot manipulador.
Articulaciones
Generan las fuerzas necesarios para animar la estructura mecànica
Actuadores
Se trata del proceso de soldadura por resistencia más conocido. Generalmente se destina a la soldadura de chapas o láminas metálicas. La soldadura se limita a uno o varios puntos en los que las dos piezas solapan una con otra. Como norma se usan las puntas de los electrodos
Soldadura por puntos
Este tipo de vehìculo , suele consistir de 3 ruedas y presenta problemas de estabilidad en terrenos difìciles
Triciclo Clàsico
Tipo de articulaciòn caracterizada por el movimiento de desplazamiento en un plano
Articulaciòn planar
Tipos de actuadores
Neumàtico, hidraùlico y elèctrico
Compuerta lògica en la que se pueda utilizar la siguiente operaciòn Q=A+B
OR
Son de sistemas de fàcil navegaciòn en terrenos irregulares, un ejemplo de vehìculo que las usa son la auriga.
Pistas de deslizamiento
La especificaciòn de la posiciòn se efectùa mediante:
Coordenadas cartesianas (x,y,z)
Època en la que se comenzaron a aplicar los vehìculos autònomos siendo guiados por cables bajo suelo o mediante sensores òpticos para seguir lìneas trazadas en la planta.
Años 70
_______ en ella se quema el combustible para calentar grandes calderas de agua y producir vapor de agua, éste vapor a alta presión es disparado contra las aspas de grandes generadores, moviéndolos y produciendo la energía mecánica necesaria para convertirla posteriormente en energía eléctrica.
Planta Termoeléctrica