Sensores
Dispositivo que trasforma magnitudes físicas y químicas en variables electricas.
¿Que es un sensor?
Indica las variaciones de agua en un ambiente.
¿Que detecta un sensor de humedad?
Inductivo, Capacitivo, De contacto, Fotoeléctricos.
¿Cuales son los sensores de proximidad?
Generan el movimiento de los elementos de un robot de acuerdo a las órdenes dadas por la unidad de control.
¿Qué son los actuadores?
Perturbación no deseada que modifica los valores reales del entorno.
¿Qué es el ruido?
Proporciona información del entorno del robot.
Es un transductor que detecta objetos o señales a una determinada distancia.
¿Que es un sensor de proximidad?
Señala un cambio de estado, basado en la variación del estimulo de un campo eléctrico.
¿Que es un sensor capacitivo?
Trasforman el movimiento rotativo a la entrada en movimiento lineal a la salida.
¿Qué son los actuadores mecánicos?
Uno funciona con un campo eléctrico mientras el otro utiliza un campo magnético.
¿Cuál es la diferencia entre un sensor capacitivo y uno inductivo?
Diferencia entre los limites de medidas.
¿Que es la amplitud?
Aprovecha la interacción entre la materia y la luz para determinar las propiedades de esta.
¿Como funciona un sensor óptico?
Dispositivo que genera un campo magnético y detecta la perdida de corriente en dicho campo.
¿Que es un sensor inductivo?
Empleados comúnmente en aparatos mecatrónicos.
¿Dónde se utilizan los actuadores mecánicos?
El emisor proyecta una señal de lumínica, que posteriormente es reflejada por un reflector.
¿Cómo funciona un sensor óptico de reflexión?
Relación entre la salida y el cambio de la variable medida
¿Como se define la sensibilidad de un sensor?
Detecta franjas de Ondas Electromagnéticas invisibles a los ojos humanos.
Valora la distancia temporal entre el impulso de emisión y el impulso del eco.
Requieren mucho equipo para suministrarles energía y mantenimiento periódico.
¿Cuáles son las desventajas de los actuadores hidráulicos?
Poseen un mayor rango de compresión, un uso y estructura diferentes.
¿En qué se diferencia un actuador neumático de uno hidráulico?
Patrón conocido de la variable medida que se aplica mientras se observa la señal de salida
¿Que es la calibración de un sensor?
Detecta la proximidad física de un objeto para evitar un roce o choque mecánico.
¿Función del sensor ultrasonico?
Dispositivo situado al final del recorrido de un elemento móvil.
¿Que es un sensor de contacto?
Cilindro simple efecto, Cilindros de doble efecto.
¿Cómo se clasifican los actuadores neumáticos lineales?
Posee solo una barra en uno de los extremos del pistón, el cual se contrae mediante resortes o por la misma gravedad.