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¿Características generales?
El feudalismo occidental asumía que casi toda la tierra pertenecía al príncipe soberano, bien al rey, el duque, el monarca o el conde, que la recibía de nadie sino de dios.
El príncipe cedía los feudos a sus barones, los cuales le rendían el obligatorio rendimiento de homenaje y fidelidad por el cual prestaban su ayuda política o militar.